Ojcem Generała Piotra hr. Szembeka był Józef Ignacy hr. Szembek, łowczy łęczycki
i cześnik ostrzeszowski, poseł na Sejm Czteroletni związany ze Stronnictwem Patriotycznym,
walczącym o reformę Rzeczpospolitej, która zaowocowała podpisaniem Konstytucji 3 Maja. Matką
Piotra była Kunegunda z Walewskich.